Klop de slagroom samen met de kristalsuiker stijf. Smelt ondertussen de melkchocolade en laat deze lichtjes afkoelen.
Voeg de helft van de opgeklopte slagroom aan de gesmolten chocolade toe en doe hier een snufje zout bij. Gebruik de andere helft van de slagroom met de pindakaas. Spatel beide mengsels luchtig.
Schep de pindakaasmousse en de chocolademousse bij elkaar in glaasjes. Zet vervolgens de glaasjes met pindakaas-chocolademousse zo'n 3 uur in de koelkast om op te stijven.