Haal de mango uit de vriezer en laat de blokjes ontdooien. Week de vier blaadjes gelatine in een kom met koud water.
Verwarm de slagroom in een steelpan en voeg de suiker toe. Roer door totdat de suiker is opgenomen.
Voeg de yoghurt en de kokosrasp aan het mengsel toe en roer goed door. Knijp de blaadjes gelatine uit en roer deze door het mengsel. Verdeel het slagroom-yoghurtmengsel over vier glazen en zet de glazen in de koelkast. Laat opstijven voor een paar uur.
Doe de mangoblokjes en het water in een foodprocessor en meng tot een gladde massa die te schenken is. Verdeel de mango (wanneer de panna cotta stijf is) over de panna cotta.
Maak af met een eetlepel kleiner gesneden blokjes mango per glas en wat kokosrasp.